工業(yè)機器人軸承選型方法
    工業(yè)機器人軸承選型方法

    工業(yè)機器人軸承選型方法

    所屬分類:工業(yè)機器人軸承

    發(fā)布日期:2023-05-12 16:50:23

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      工業(yè)機器人軸承主要是等截面薄壁軸承和交叉圓柱滾子軸承,除此以外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節(jié)軸承等。工業(yè)機器人軸承主要適用于工業(yè)機器人的關節(jié)部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等用途。
      現(xiàn)代工業(yè)機器人的發(fā)展趨于輕量化,軸承要安裝在有限的空間,必須體積小、重量輕,也就是輕量化。但同時,機器人的高載荷、高回轉精度、高運轉平穩(wěn)性、高定位速度、高重復定位精度、長壽命、高可靠性的性能,要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。

      工業(yè)機器人軸承選型方法

      1.型號選擇
      ①等截面薄壁軸承
      主要包括薄壁四點接觸球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁深溝球軸承,適用于工業(yè)機器人腹部、肘部、腕部,要求精度達到P5級,壽命6000小時以上。
      ②薄壁交叉圓柱滾子軸承
      十字交叉滾子軸承以其輕型復合結構、回轉精度高、剛性好、摩擦力矩穩(wěn)定等良好的性能廣泛應用于工業(yè)機器人腰部回轉、關節(jié)式機器人肩部、臂、手腕等回轉部位。要求精度達到P4級,壽命6000小時以上。
      ③RV減速機軸承
      多種薄壁軸承、圓柱滾子保持架組件等廣泛適用于工業(yè)機器人,要求精度達到P4級,溫升不超過30°C,壽命6000小時以上。
      ④諧波減速機軸承
      諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形,利用柔性軸承可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,其特點是結構緊湊、運動精度高、傳動比大,多用于中小轉矩的機器人關節(jié)。要求精度P5級(部分P4級),壽命6000小時以上。
      機器人諧波減速器軸承亦屬交叉滾子軸承系列,軸承精度高、運轉靈活、游隙小、誤差?。煌庑尉o湊,軸承自帶有安裝孔,便于客戶直接安裝,適合于各種不同類型諧波減速器。該類軸承約占工業(yè)機器人軸承市場35%的份額,而且增長很快。
      軸承型號一般是由用戶的技術人員根據(jù)配套產(chǎn)品的使用條件及承受負荷對軸承進行選擇。
      2.軸承游隙的選擇
      用戶在購買軸承時一般只會告知在什么型號、等級,很少會對軸承的游隙提出要求,需要了解清楚軸承的使用條件、其中軸承的轉速、溫度、配合公差都直接關系到軸承游隙的選擇。
      3.油脂的選擇
      油脂的選擇一般是根據(jù)軸承的轉速、耐溫情況、噪音要求及起動力矩等方面進行選擇。
      4.軸承密封型式的選擇
      密封件分接觸式密封和非接觸式密封兩種,接觸式密封防塵性能好但起動力矩大,非接式密封起動力矩小,但密封性能沒有接觸式好。
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