工業機器人精度標準
    工業機器人精度標準

    工業機器人精度標準

    所屬分類:工業機器人軸承

    發布日期:2023-05-12 16:51:19

    咨詢熱線:0379-80888896 資料下載
      工業機器人精度標準要求
      
      工業機器人精度一般指的是重復定位精度和定位精度,一般情況下重復定位精度要比定位精度高。因為重復定位精度取決于機器人關節減速機和傳動裝置的精度,而定位精度取決于機器人的算法,可以用重復定位精度來判斷機器人的工作質量。
      
      1、重復定位精度
      
      重復定位精度指的是機器人重復多次到達一個點的位置偏差,也就是同一個位置,兩次定位到達位置間的誤差,比如要求走100mm,結果頭一次走了100.01mm,重復動作第二次走了99.99mm,那么重復定位精度就是0.02mm。
      
      2、定位精度
      
      定位精度指的是指示數值和實際數值的偏差,也就是實際到達位置和要求到達位置之間的誤差,比如要求走100mm,實際走了100.01mm,那么定位精度就是0.01mm。
      
      影響工業機器人軸承精度標準的因素
      
      1、結構參數設計
      
      工業機器人的軸承具有長壽命、高剛性、低摩擦的使用要求,所以在設計工業機器人的時候不僅要考慮盡可能大的額定動載荷,還需要精心選擇每個結構參數的合理值,以改善軸承零件接觸應力分布,達到有利于潤滑油膜形成的接觸狀態,提高軸承的使用壽命。
      
      2、溝道位置設計
      
      工業機器人的接觸球軸承內、外圈采用整體結構,而且一般截面積只有相同內徑標準軸承20%,所以就造成了保持架的徑向壁厚取值很有限,如果把溝道位置設計在軸承寬度的中心,這樣一來軸承就成了對稱結構,同時保持架兜孔底部強度和密封圈的安裝位置就將受到限制。因此,為保證軸承保持架具有足夠的強度和密封圈有足夠的安裝空間,溝道位置采取對兩側端面不對稱的設計。
      
      3、擋邊高度設計
      
      工業機器人的接觸球軸承處于工作狀態時,在承受一定的徑向載荷同時還要承受一定的軸向載荷。若承受的軸向載荷過大,可能造成鋼球與內、外圈擋邊邊緣接觸或擋邊與滾道之間的接觸橢圓被截斷,這時候就會產生應力集中,軸承套圈就會受到磨損,從而影響精度。因此,擋邊高度設計需根據軸承承受軸向載荷大小推算出軸承套圈較小擋邊高度,從而計算出套圈擋邊直徑。而在設計時考慮到接觸球軸承截面積較小,在滿足使用要求前提下,擋邊高系數取值可以比深溝球軸承小。
      
      4、密封性設計
      
      工業機器人的軸承破壞一般是因為密封性不好,因為密封性不好,空氣中的雜物或者其他污染物就容易進入軸承,從而使潤滑脂逐漸失效,導致軸承損壞,所以軸承的密封性很關鍵。因此,設計密封軸承時,既要考慮到密封,同時要考慮到軸承的具體工作要求和軸承的具體結構形式。
    網站首頁 網站首頁 電話咨詢電話咨詢 返回頂部返回頂部
    国产成人AV无码精品| 国产精品第六页| 国产午夜亚洲精品国产成人小说 | 亚洲AV无码久久精品色欲| 精品无人区一区二区三区| 欧美日韩精品一区二区| 久久996热精品xxxx| 无码少妇精品一区二区免费动态| 国产精品毛片久久久久久久 | 亚洲七七久久精品中文国产 | 久久精品国产亚洲av日韩| 亚洲国产精品免费视频| 日产国产精品亚洲系列| 精品国产sm捆绑最大网免费站 | 99久久99久久精品国产片| 青草青草久热精品视频在线观看| 无码国产精品一区二区免费式芒果| 精品国产一区二区三区免费| 欧美日韩精品在线观看| 精品亚洲aⅴ在线观看| 国产亚洲精品影视在线产品| 亚洲精品国产品国语在线| 欧美精品在线一区二区三区| 亚洲精品高清一二区久久| 99久久久国产精品免费无卡顿| 国产乱子伦精品免费视频| 亚洲国产精品18久久久久久| 国产成人精品综合久久久| 亚洲精品高清无码视频| 国产精品第1页| 人妻精品久久久久中文字幕一冢本| 6080亚洲精品午夜福利| 五月天激情小说网| 午夜精品在线观看| 91大神在线电影| 国产丝袜一区二区| 影音先锋成人在线| 亚洲宅男精品一区在线观看| 97热久久免费频精品99| 欧美人与动牲交a欧美精品| 国产精品久久久久久久|